Soulは1950年代後半から1960年代初頭にかけて、United StatesでAfrican Americanゴスペル、リズム・アンド・ブルース、ブルース、そしてjazzを基盤として発展しました。このジャンルは、ゴスペルの情感あふれる表現や呼応形式の伝統を、世俗的な歌詞や強力なリズムセクション、ラジオやレコード、ライブパフォーマンス向けに構築されたアレンジメントと融合させました。
Ray Charles、Sam Cooke、James Brownらは、ゴスペル由来のヴォーカルをポピュラー音楽に取り入れることで、ソウルを確立するのに貢献した初期のアーティストたちでした。彼らの活動により、1960年代を通じて地域ごとのシーンやレコードレーベルが独自のスタイルを育む道が開かれました。
Motown Recordsは、Marvin Gaye、ザ・スプリームス、Stevie Wonder、ザ・テンプテーションズといったアーティストを通じて洗練されたデトロイトサウンドを生み出しました。一方、メンフィスやAmerican Southでは、Stax RecordsやOtis Redding、Carla Thomas、サム＆デイブなどの演奏家たちが、ホーン、オルガン、ギター、緊密に絡み合うリズムセクションを軸としたより生々しいスタイルを生み出しました。
Philadelphia Soulは1960年代後半から1970年代にかけて、オーケストラアレンジや滑らかなヴォーカルグループ、洗練されたプロダクションを通じて発展しました。ザ・オージェイズ、Harold Melvin、Blue Notesらのアーティストや、Kenny Gamble、Leon Huffらのプロデューサーたちは、ソウルを新興のDiscoサウンドと結びつける手助けをしました。
その後、ソウルはSouthern Soul、Deep Soul、Psychedelic Soul、Neo Soul、Funk、さらには現代のR&Bへと広がっていきました。そのヴォーカル技法やリズミックなfoundations、感情的な直接性は、ディスコ、House、Hip Hop、ジャズ・ファンクなど多くのポピュラー音楽やelectronic musicのスタイルにも影響を与えました。
ソウルというカテゴリーには、クラシックなヴォーカル録音、インストゥルメンタル・ソウル、現代のリバイバル、そして同じ音楽的伝統に根ざした関連スタイルが含まれ得ます。その特徴は一貫しています：表現豊かな演奏、強力なリズム、ゴスペルの影響、そしてメロディー、ハーモニー、感情への細やかな配慮です。
At Scientific Sound Asia、ソウルはRootsの特徴的な要素であり、さらにMarco MeiやBasement Soulでも見られます。