Afro House phát triển chủ yếu trong văn hóa South Africa's house music vào những năm 1990 và 2000, mặc dù nguồn gốc của nó foundations có thể bắt nguồn từ những cách diễn giải địa phương sớm hơn đối với các bản ghi âm house nhập khẩu. Các nhà sản xuất đã kết hợp nhịp điệu bốn phách với nhạc cụ gõ châu Phi, giọng hát xếp lớp, giai điệu bass sâu lắng cùng những truyền thống âm nhạc lấy cảm hứng từ khắp lục địa.
Các phong cách South African bao gồm kwaito, soulful house và deep house đều góp phần vào sự phát triển ban đầu của thể loại này. Các DJ và nhà sản xuất đã điều chỉnh những ảnh hưởng này cho các bữa tiệc ở thị trấn, các câu lạc bộ và khán giả trên đài phát thanh, xây dựng nên một phong cách mang bản sắc khu vực riêng thay vì chỉ đơn thuần tái hiện house Mỹ hoặc châu Âu.
Các nghệ sĩ như Oskido, DJ Christos, Vinny Da Vinci và nhóm Revolution đã giúp định hình nền nhạc house Nam Phi trước khi Afro House được sử dụng rộng rãi như một tên gọi thể loại riêng biệt. Những nhân vật sau này như Black Coffee, Culoe De Song, Da Capo, Black Motion, Shimza và Enoo Napa đã đưa những cách thể hiện khác nhau của thể loại này đến với khán giả quốc tế.
Afro House thường ưu tiên nhạc cụ gõ đa nhịp, các đoạn giai điệu lặp lại, synthesizer mang tính không gian và giọng hát được thể hiện bằng các ngôn ngữ châu Phi. Thể loại này trải dài từ những sản phẩm mang âm hưởng soul, giai điệu nhẹ nhàng cho đến những dạng electronic tối tăm hơn, đôi khi được phân loại là Afro Tech.
Các hãng thu âm quốc tế, các lễ hội và các nền tảng digital đã mở rộng đối tượng khán giả của thể loại này trong suốt những năm 2010 và 2020. Ngày nay, Afro House được sản xuất trên khắp châu Phi, châu Âu và xa hơn nữa, trong khi South Africa vẫn giữ vị trí trung tâm trong lịch sử và quá trình phát triển của nó.
At Scientific Sound Asia, afro house là một đặc điểm nổi bật của Roots, đồng thời xuất hiện thêm trên Electronic Roots và Esta La Musica.